在Eclipse中，窗口(window)——首选项(preferences)——服务器(Server)——运行时环境(Runtime Environments) ——添加(Add)，添加Tomcat服务器。对应安装的Tomcat版本选择Apache Tomcat v6.0。下一步通过“浏览(Brower)”按钮选择之前Tomcat的安装目录，指定后点击“完成”完成配置。
问题在于我的Eclipse为新版本eclipse-standard-kepler-SR2-win32-x86_64，显示如图，没有server选项。
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解决方法
找到Help->InstallNew Software->"Kepler" repository()->Web,XML, Java EE and OSGi Enterprise Development ->JST Server AdaptersExtensions(打勾选上该项)
然后一路NEXT 完成安装
如图
安装完成后，server选项就有了，如图
之后就可以正常的配置使用的Tomcat了